Если запотевает только одна из двух фар — почти всегда это локальная проблема именно с ней: трещина в корпусе от микроудара, нарушен герметик после предыдущего ремонта или забита вентиляционная мембрана.
Проверить просто: сравните состояние обеих фар — целостность стекла, посадочных мест, зазоров между стеклом и корпусом. Если у одной есть свежая трещина или следы клея от предыдущего ремонта — вот и причина.
Стоит ли делать вторую фару профилактически — да, если герметик на ней тоже старый. Разница в цене небольшая (скидка за комплекс), а проблема не вернётся через полгода.